Ford fiesta 2010 vobblar/gungar

[An1988]

Min ford gungar/vobblar i motorvägen lite då och då, väldigt obehagligt märks endast av i höga hastigheter.
Sen i vabliga hastigheter hörs skrammel/ljud om jag svänger åt båda hållen. Det kanske hör ihop med ovanstående?
Någon som kan veta vad det kan bero på?