Felkod C1956 EPS servostyrning problem

[Gummiskoo]

Behöver lite hjälp med felsökning.

Min elektriska servo hoppar igång ibland.
Till 99% av gångnerna så räcker det att vrida ratten max höger / vänster en gång så hoppar den igång på ca 3000rpm, och funkar sedan resten av den resan, efter omstart ligger den på 1000rpm igen och vill inte gå upp i varv. Och ratten är trög. Och går bara att vrida runt långsamt.
Det går att köra en EPS motor test i forscan, och under testet blir ratten lätt o fin att snurra på som de ska..

Saker jag märkt i forscan...

Rattgivaren är inte 0° vid mittenläget utan ca 70° enligt givaren. Men funkar annars konsekvent hela rattvarvet...
Går inte att resetta streering angle sensor i forscan, säger bara "not supported "

Mina accelerationsmätare visar lite kajko
lateral G växlar mellan ca 2g åt vänster och 1310g åt höger!! Kan vara forscan som inte kan tolka signalerna rätt också..
Och dem är inte 0 nån av dem vid stilla stående bil, vilket dem borde? Nån gång ibland är en av dem nära 0.. lat/long

Fick ut detta av forscan urläsning.

1.8L 2009 (2008.25 MY), VIN: WFO*********80575 DTC

C1956-70 C1956 - Steering Angle Sensor Circuit Failure Status (-70):
DTC Present at Time of Request
Malfunction Indicator Lamp is Off for this DTC
Test not complete
Module:

Electronic-Controlled Power Steering Diagnostic

Trouble Code details

Steering Angle Sensor Circuit Failure Possible causes are:

Steering Angle Sensor Circuit Failure

Check the wiring and the appropriate fuse.

Carry Out ECU Reset
If the fault is permanant, then the SAS sensor has failed.
Only replace the sensor if the fault still exists.


Jag har bytt båda givarna. Den vid styrväxeln (ny) och den vid ratten (från skroten)

Har haft loss alla kablar vid servopumpen och gjort rent dessa och haft i sär allt o kollat.

Nytt batteri, generator laddar 14.++ v.

Förre ägaren hade upptäckt problemet när bilen hade stått 1 år. O antagligen batteriet urladdat.
Nått som pajjat pga det?

Nått mer jag borde kolla?

Lite sugen på att bonnkoppla pumpen så den går hela tiden motorn är igån så de går o köra.
Vet ej om besikingen ser denna felkod bara o underkänner bilen...

[Gummiskoo]

De e mycket text jag..
Men Ingen som har nån idé om vad de kan vara?

Ska jag lägga pengarna på att byta servomotorn ?(sitter ju endel elektronik där som kanske är kass)